@MastersThesis{Sousa:1995:AnAtPl,
               author = "Sousa, Cristina Tobler de",
                title = "An{\'a}lise de atitude de uma plataforma sub-orbital efetuando a 
                         desrota{\c{c}}{\~a}o por meio de propulsores",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "1995",
              address = "Sao Jose dos Campos",
                month = "1995-09-29",
             keywords = "engenharia e tecnologia espaciais, plataformas estabilizadas, 
                         estabiliza{\c{c}}{\~a}o de tr{\^e}s eixos, propulsores, 
                         controle de atitude, space engineering and technology, stabilized 
                         platforms, three-axis stabilization, thrusters, attitude 
                         control.",
             abstract = "A propaga{\c{c}}{\~a}o de atitude de uma Plataforma Sub-Orbital 
                         {\'e} feita atrav{\'e}s da utiliza{\c{c}}{\~a}o das 
                         equa{\c{c}}{\~o}es de Euler, das equa{\c{c}}{\~o}es 
                         cinem{\'a}ticas via Quat{\'e}rnios (par{\^a}metros de Euler) e 
                         dos {\^a}ngulos de Euler. Um sistema de controle 
                         constitu{\'{\i}}do por quatro propulsores e usado para a 
                         estabiliza{\c{c}}{\~a}o desta atitude. Neste trabalho efetua-se 
                         a modelagem matem{\'a}tica das forcas e torques resultantes do 
                         sistema de controle de atitude. Simula{\c{c}}{\~o}es 
                         computacionais considerando a situa{\c{c}}{\~a}o na qual os 
                         propulsores est{\~a}o alinhados e naquela em que eles est{\~a}o 
                         desalinhados s{\~a}o realizadas. E feita uma 
                         compara{\c{c}}{\~a}o das duas situa{\c{c}}{\~o}es considerando 
                         as equa{\c{c}}{\~o}es de Euler e os Quat{\'e}rnios. A 
                         finalidade desta compara{\c{c}}{\~a}o e determinar qual o 
                         m{\'e}todo que melhor se adapta ao calculo da 
                         propaga{\c{c}}{\~a}o da atitude e de verificar qual o efeito 
                         causado ao se considerar certos desalinhamentos nos propulsores. 
                         ABSTRACT: The propagation of attitude of a Sub-Orbital Platform, 
                         and made \​\​through the utilization of the Euler 
                         equations, the kinematic equations via quaternions (Euler 
                         parameters) and Euler angles. A control system consisting of four 
                         thrusters and used for the stabilization of this attitude. This 
                         work makes up the mathematical modeling of the forces and torques 
                         resulting from the attitude control system. Computational 
                         simulations considering the situation in which the thrusters are 
                         aligned and that they are carried misaligned station. A comparison 
                         between the two situations considering the Euler equations and 
                         quaternions. The purpose of this comparison and determine which 
                         method best suited to the calculation of the propagation of 
                         attitude and to ascertain what effect caused when considering 
                         certain misalignments thrusters.",
            committee = "Pilchowski, Hans-Uhich (presidente) and Silva, Wilson 
                         Cust{\'o}dio Canesin da (orientador) and Rao, Kondapalli Rama and 
                         Moraes J{\'u}nior, Paulo",
           copyholder = "SID/SCD",
         englishtitle = "Attitude analyzis of a suborbital platform despins carrying out 
                         through propulsion",
                label = "7457",
             language = "pt",
                pages = "47",
                  ibi = "6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUndS",
                  url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GUndS",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "02 maio 2024"
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